enteresan.com Logo



Putter Robotu

PutterBot robotu, paletleri hareket ettirebilmek için, 2 tane standart boyuttaki servo motor kullanmaktadır.

Bu her iki servo motordaki, voltmetreler de çıkarılmışlardır. Ve bir servo motor diğerinin üstüne yapıştırılmıştır. Bu yöntem, servo motorları sürekli hale getirmeniz kolay bir yoludur. Ayrıca bir voltmetre ya da radyo sistemi kullanarak, düzeni istediğiniz gibi ayarlayabilirsiniz. Bu tank şasisi, Tamiya'dan bir kit şasidir ve direkt olarak, servo motorlar tarafından sürülmektedirler. Çark dişlileri, mükemmel değildirler fakat oldukça iyi bir şekilde çalışmaktadırlar. Kol için mikro bir servo motor ve kafa içinde, başka bir mikro servo motor kullanılmaktadır. Bu mikro servo motorlar, Putter Bot robotunun arka kısmında bulunmaktadır ve kablolar aracılığıyla, kolu ve kafayı hareket ettirmektedirler. Kolları ve kafayı, direkt olarak servo motora bağlamak yerine, kablo aracılığıyla hareket ettirme sisteminin seçilme nedeni, kafayı biraz daha aşağı indirerek, ağırlık merkezini daha aşağıya kaydırabilmek içindir. Ayrıca, kafası bu şekilde aşağı doğru indirildiğinde, robot çok daha şirin görünmektedir. Radio frekansı sistemi kullanılmaktadır. Bu şekilde, sağ çubuk tankın hareketlerini, sol çubuk ise kolu ve kafayı kontrol etmektedir.

Lazer eklentisi: Bu minik lazer, Trossen Robotics firmasından tedarik edilmiştir. Bununla neler yapılabileceğini hiç bilmiyordum, fakat firma bir şekilde yolunu bulup nasıl kullanılacağını anlayabileceğimizi düşünmüş olmalı. Bu lazeri, standart bir radyo kontrollü sistemde kullanabilmek için, kenarları hafifçe kesilmiş ve daha sonra, bir servo motoruna takılmıştır. Burada, yeşil kablo kullanılmamaktadır. Fakat beyaz kablonun kesinlikle, onun içinde olması gerekmektedir. Yoksa hiçbir bu lazer çalıştırılamaz. Bu robottaki lazerin, verici aracılığıyla nasıl açılıp kapatılacağı bir türlü bulunamamıştır. Dolayısıyla, güç veren piller takılı olduğu sürece, lazer sürekli olarak çalışmaktadır.

Putter Robotu
Putter Robotu
Putter Robotu
Putter Robotu
Putter Robotu
Putter Robotu
Putter Robotu
Putter Robotu
Putter Robotu
Putter Robotu
Putter Robotu
Putter Robotu